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Peter Halliday, uno de los actores de televisión más prolíficos del Reino Unido durante 50 años, era hijo de un subastador y agente inmobiliario. Fue educado en Shropshire. Halliday suspendió su examen como aprendiz de subastador, trabajó brevemente para Rolls-Royce y luego sirvió en el ejército británico durante la Segunda Guerra Mundial, con base en Irak, Palestina y Egipto, hasta 1947. Se graduó en la Real Academia de Arte Dramático en 1949. Se convirtió en miembro del Shakespeare Memorial Theatre, que más tarde se convirtió en la Royal Shakespeare Company. Alcanzó su mayor fama en el drama televisivo de ciencia ficción de la BBC A for Andromeda (1961). También obtuvo un mayor estatus de culto por varias apariciones en Doctor Who (1963), que incluyeron proporcionar voces de monstruos para dos series y aparecer con mucho maquillaje para interpretar al extraterrestre Pletrac en la ingeniosa parodia de la televisión y sus espectadores de Robert Holmes, Carnival of Monsters: Episodio uno (1973).

