
踏脚石探索了中央情报局黑色行动计划“踏脚石”的起源故事和当前行动,该计划是一项秘密行动,使用行为修改协议将其特工变成几乎不可阻挡的超人刺客。该剧讲述了全球各地沉睡的特工神秘地“醒来”,继续执行致命任务的故事。.

在1973年的東柏林,CIA幹員約翰·蘭道夫·班特利成功從蘇聯的人類行為修改計劃「蟬」中逃脫。而在現在的倫敦,朝鮮的權將軍告訴前記者塔拉·科爾曼,「蟬」計劃又被啟動了,它與被關停的「絆腳石計劃」,以及一枚冷戰時丟失的核飛彈有關聯。權將軍最後被樸素妍殺害。

班特利回到了CIA在柏林的據點,卻被認為他已被策反。班特利成功逃走。科爾曼找到了權將軍身處巴黎的女兒,她們立刻遭到朝鮮特工的追殺。

班特利回到了「蟬」計劃的設施,卻發現它已被搬空。佩卓·安德羅波夫來到了莫斯科,但她的前上司與她斷絕了關係,還計劃殺了她。愛德華茲找到了一名馬丁·威爾斯博士,他曾為「絆腳石」的對象調節心理狀態。他們一同審訊了一名可能是「絆腳石」特工的人。素妍被授命找到對她丈夫的指揮官不利的證據。一名「絆腳石」的善後人員找到了道格·麥肯納,並被他的妻子珊曼莎殺死。

珊曼莎·麥肯納告訴道格她其實為「絆腳石」擔任護工。貝克一直在蘭利追蹤「絆腳石」的蛛絲馬跡。史蒂夫·海恩斯殺了威爾斯博士並逃脫警局,遭到愛德華的追擊。

回到1973年,班特利在布達佩斯追蹤他自己留下的蹤跡,卻發現自己受「蟬」計劃的控制,曾在克格勃批准的拷打和殺戮行動中扮演重要角色。來到現在,道格不情願地接受了「絆腳石」的刺殺任務。儘管他抗拒被灌輸的控制程序,他還是殺了目標。素妍被命令把匕首6號的文件交給另一名「絆腳石」特工妮拉·帕特爾。

班特利參加了布達佩斯的一個地下嬉皮士聚會後,服用了一種據稱可以幫助他緩解壓力的藥物。他開始回憶起自己被克格勃抓住並被洗腦成為「蟬」計劃對象的經歷,以及他是如何殺死其他中情局特工的。就在他回憶起一切的時候,克格勃突襲了這個地方,班特利又被佩卓抓住了。回到現在,道格逃離了來抓捕的黑警,而愛德華則計劃在海恩斯的幫助下擊敗「絆腳石」。

作為她計劃的一部分,佩卓假裝幫助班特利逃脫克格勃的追捕,令他相信「蟬計劃」計劃的幕後主使麥斯納博士活了下來,並把行動轉移到了一個新地點,中情局特工馬西森被關押的地方。回到現在,素妍憑一己之力臥底,去阻止一直威脅她讓她為自己辦事的高級軍官。而佩卓跟蹤尤里·列尼奧夫到希臘,發現他正在向朝鮮出售匕首6號核飛彈。

在試圖營救一名被「絆腳石」計劃暗殺的男子時,道格殺死了被派去執行命令的特工,並在他妻子薩姆的幫助下取代了他的身份以追尋真相。塔拉潛入俄羅斯國家軍事檔案館,獲取關於匕首6號和「蟬」計劃的信息,而素妍發現朝鮮正在醞釀一場政變,她的丈夫將成為替罪羊,於是她把自己託付給了美國人,承諾會帶給中央情報局情報。海恩斯為了救愛德華犧牲了自己,這樣他就可以在不被國家視作威脅的情況下繼續調查「絆腳石」。

佩卓將班特利帶回了麥斯納在布加勒斯特的設施,她似乎策劃了班特利、馬西森和一名被洗腦的英國特工的逃離。麥斯納自稱他的犧牲也是計劃的一部分。回到現在,素妍和答應CIA去刺殺辛少校, 一直在勒索她的人, 以換取對她家人的保護。 艾倫·貝克被勒索為重新啟動的絆腳石計劃工作,而塔拉請求佩特拉幫助解除匕首六號,而她的手機上的童謠鈴聲暗示她也是一名「蟬」。

在貝克的幫助下,「絆腳石」行動小組設法控制了核彈頭。另一方面,塔拉被派去暗殺尤里·列尼奧夫失敗。當愛德華成為「絆腳石」殺手的目標時,塔拉成功營救了他,兩人一同隱匿行蹤。因為有太多的殺手叛變,行動的負責人丹·萊文被尼拉·帕特爾暗殺,「絆腳石」將注意力轉移到俄羅斯,因為列尼奧夫未能實現他的承諾。在哥倫比亞的道格假裝殺死了目標,為自己爭取一些時間來計劃下一步行動,而佩卓則尋求年邁的約翰·蘭道夫·班特利的幫助,以擊垮「絆腳石」。
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