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当革命者哈里·谢顿博士预言帝国即将灭亡时，他和一群忠实的追随者冒险前往银河系遥远的地方建立基金会，试图重建和保护文明的未来。统治者克里昂人（一长串皇帝克隆人）对哈里的主张感到愤怒，他们担心自己对银河系的控制可能会减弱，因为他们被迫面对永远失去遗产的潜在现实。.
一位年輕女子遠走他鄉，展開一項漫長的任務，她的旅程始於帝國，那座在銀河中心以鐵腕統治各星球的王朝。
基地團隊踏上遙遠旅途前往端點星之際，蓋兒與芮奇越發親密。帝國面臨艱難抉擇。
黃昏兄弟回顧畢生功業，準備揮別塵世。基地團隊抵達端點星，發現一項神秘物品。
塞佛與帝國的敵人兩相對峙。白晝兄弟與黃昏兄弟意見不合，而黎明兄弟努力理解真相。
一段回憶揭露蓋兒的信仰與科學產生矛盾的起因。端點星的僵局急轉直下。
白晝兄弟見到澤芙哈利瑪，一名試圖當上領頭羊的帝國反對者。黃昏兄弟對黎明兄弟起了疑心。
安納克里昂人與人質登上傳奇的不敗戰艦。黎明兄弟與雅祖拉的羈絆越來越深。
白晝兄弟踏上一趟其他克里昂不曾嘗試的旅程。塞佛為了回家，準備做出終極的犧牲。
在端點星上，零場變得更加強大了。黎明兄弟做出大膽的選擇。
意料之外的盟友協助塞佛拉攏夥伴。兄弟鬩牆引發難以想像的後果。
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